iOS 5.1 beta 3 今天已向开发者发布，最新版本为 9B5141a，可作为对当前运行 iOS 5.1 beta 2 的用户的相当小的无线增量更新。与过去一样 iOS 5.1 beta 已显示，兼容 iPad 2、iPad、iPhone 4S、iPhone 4、iPhone 3GS 和 iPod touch 3rd 和 4th几代人。注册的 iOS 开发者也应该能够通过 Apple Dev Center 获得最新版本。

已知的新功能不多，但有报道称 iOS 5.1 beta 3 使 iPhone 4S 能够禁用 3G 并手动切换到较慢的 Edge 网络，目前运行 iOS 5.0.1 的 4S 无法实现这一点。虽然 Edge 的速度要慢得多，但它更能节省电池寿命，并且覆盖范围更大，尤其是在农村地区。

iOS 5.1 的第一个 Beta 版于 2011 年 11 月 28 日发布，第二个 Beta 版于 12 月 12 日发布，大概是长假造成了第二个和第三个 Beta 版发布之间将近四个星期的时间，但无论如何我们离公开发布越来越近了。