Apple 已发布 iOS 5 beta 6，供开发人员通过 iOS 设备本身的 OTA 更新或通过 iOS 开发中心进行访问。支持的硬件仍然是所有版本的 iPad 和 iPad 2、iPhone 4、iPhone 3GS 以及最后两代 iPod touch。

OTA 更新是获取 Beta 6 的最简单方法，点击“设置”>“通用”>“软件更新”即可访问，但您也可以直接在 iOS 开发中心下载 iOS 5b6 IPSW 文件。除了 iOS 5 的第 6 个测试版之外，还有 iTunes 10.5 beta 6，这是安装来自 IPSW 的最新 iOS 测试版、Xcode 4.2 预览版 6 和适用于 Apple TV2 的新 iOS 测试版所必需的。

iOS 5 的最终版本将在秋季发布，很可能10 月份与 iPhone 5 一起发布，如果 预购谣言是准确的。